孙宁：南开大学/南开大学深圳研究院教授、博导，教育部“青年长江学者”，宝钢优秀教师，天津市杰青，日本学术振兴会（JSPS）外籍特别研究员。从事机器人的智能控制与应用方向的教研工作，主持4项国家自然科学基金项目（联合重点1项、面上2项）、2项国家重点研发计划课题、天津市杰青项目等。发表IEEE汇刊及Automatica论文70余篇，授权发明专利20余件。获IEEE Transactions on Industrial Electronics杰出论文奖、中国智能制造十大科技进展、国家级教学成果二等奖、天津市自然科学二等奖（排名1）、天津市/学会级自然科学一等奖2项（排名2）、天津市专利奖2项（排名1、2）、中国产学研合作创新奖（个人）、IEEE Trans. SMC: Systems优秀编委奖、Int. J. Control, Automation, and Systems最佳编委奖等。指导学生获中国“互联网+”全国金奖、“挑战杯”全国一等奖、中国青少年科技创新奖、“小平科技创新团队”、CAA优秀硕士论文奖（3次）等。担任IEEE Trans. Industrial Electronics、IEEE Trans. SMC: Systems、IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems、Journal of Field Robotics等期刊编委。

报告时间地点：2024 年11月 13 日 15:00, 数学楼301室

报告内容： 欠驱动机器人智能控制与应用欠驱动起重机器人具有结构简单、灵活度高、能耗低、重量轻等诸多优点，被广泛应用于建筑业、物流业、冶金业、制造业等领域，其主要任务是将货物“快而准”地搬运至目标位置，并使货物摆动尽可能地小。当前，在实际中应用的起重机大多依赖于人工操作，呈现出效率低、误操作率高、安全系数低、事故率高等诸多不足。对于该类系统，由于系统独立的控制输入个数少于待控自由度，且体现出强非线性特性，其“以少控多”的控制问题具有挑战性，因此其控制研究具有理论与实际的双重重要价值。在本报告中，报告人将汇报近年来在欠驱动起重机器人系统（桥式起重机、桅杆式起重机、塔式起重机、船用起重机等）的建模、规划、控制等方面取得的一些研究成果，之后将介绍在其它类似机器人系统上进行的一些拓展研究情况。