张金会：北京理工大学自动化学院教授、博士生导师，曾获2012年北京市优秀博士学位论文、2017年教育部自然科学:二等奖(排名第2 )等奖励与荣誉，入选国家“万人计划”青年拔尖人才。主持和参与多项国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目等。已在Springer出版社出版英文专著1部，在Automatica, IEEE Transactions系列等国际刊物上发表SCI检索论文90余篇，SCI他引2000余次。

报告时间地点：2024 年11月 13 日 16:00, 数学楼301室

报告内容：   四旋翼无人机复合抗干扰控制

以四旋翼为代表的小型无人机技术近年来得到了高速发展与广泛应用，四旋翼无人机的欠驱动、强耦合等特点导致其控制系统的设计困难，而且四旋翼无人机的尺寸在无人机中相对较小，极易受到内部不确定性和阵风等外部扰动的影响，导致不能达到预期的控制效果。在此次报告中，我们将讨论扰动影响下的四旋翼复合抗扰控制设计方法，使得四旋翼系统能够抵御未知外部扰动、执行器饱和等复杂因素的影响，并进一步针对四旋翼吊运系统，探索负载抗摆运动控制与轨迹跟踪控制设计方法，以提高系统的鲁棒性与可靠性，为四旋翼的应用提供坚实的理论支撑。