报告题目:偏微分系统的H-无穷控制
报告人:郭宝珠 研究员(中科院)
报告时间:2024年11月22日 09:00-10:10
报告地点:数学楼301
摘要: H-无穷控制是1980年代鲁棒控制的重大范式性改变的研究课题,对系统内外干扰的研究有系统性的方法。特别是模型近似,输出跟踪都可以化为标准的H-无穷控制问题求解。线性有穷维时不变系统的H-无穷控制可以用几种办法得出同样的结论,而且可以解析的求解:或者是解矩阵的Riccati方程得到最优控制和最坏干扰,二者都有线性反馈的形式,或者是通过矩阵不等式求解。但是偏微分方程系统对应的Riccati方程却是无穷维的算子方程,解析求解几乎不大可能。如何对偏微分系统求出最优反馈控制是一个艰难的问题。我们结合了求解无穷维LQ近似解和有穷维H-无穷的方法,得到了高维抛物系统最优状态反馈的近似解及其收敛性。本报告就报告这方面的一些初步理论和结果。
报告人简介: 郭宝珠, 中国科学院数学与系统科学研究院研究员。1999年中国科学院百人计划入选者, 2003年国家杰出青年基金获得者。 曾任南非金山大学计算与应用数学讲座教授。主要研究领域为分布参数系统控制理论。在偏微分系统的非同位设计,Riesz 基理论,偏微分系统的适定正则性, 最优控制的数值解等有系统的研究。近年的工作主要是自抗扰控制理论及其在不确定偏微分系统控制系统中的应用。 在Springer-Verlag控制工程序列出版两部专著:"Stability and Stabilization of Infinite Dimensional Systems with Applications (1999)"; Control of Wave and Beam PDEs:The Riesz Basis Approach (2019). 在 Wiley & Sons 出版专著:"Active Disturbance Rejection Control for Nonlinear Systems: An Introduction"。在科学出版社出版专著: 无穷维线性系统控制理论 (北京,2021,现代数学丛书)