学术报告一
报告题目:非线性系统的强化学习优化控制
报 告 人:文国兴(山东航空学院 理学院)
报告时间:2024年11月16日下午14:30-15:20
报告地点:数学科学学院301室
报告摘要: 优化控制是用最少资源完成控制任务,随着全球能源危机和环境污染的加剧,优化控制已成为学术界和工程界的研究热点。因为现代工业系统日趋复杂,优化控制的设计和实现更具挑战性,成为控制领域的学术难点。本次报告,针对严格反馈系统、多智能体系统、带有控制增益函数的多维系统,根据其各自的非线性动力特点,分别提出了优化控制设计策略,突破了多项关键技术瓶颈, 如:要求被控系统满足匹配条件、算法复杂、约束条件严苛、跟踪性能差等问题,具有重要的学术价值,也为实际控制工程提供了依据和支撑。
报告人简介: 文国兴,澳门大学博士,新加坡国立大学博士后,山东航空学院教授,2020-2023年度入选“全球前2%顶尖科学家”榜单,山东省有突出贡献的中青年专家。一直从自适应控制、非线性优化控制、多智能体控制、神经网络、模糊系统筹方向的科学研究工作。第一作者兼通讯作者身份,共发表SCI论文30余篇,引用总频次累计700余次。立项国家自然科学基金面上项目1项;山东省自然科学基金面上项目各1项。
学术报告二
报告题目:前馈非线性系统的变增益控制设计
报 告 人:张宪福(山东大学 控制科学与工程学院)
报告时间:2024年11月16日下午15:20-16:10
报告地点:数学科学学院301室
报告摘要: 前馈非线性系统的分析与控制是当今控制论领域的热点研究课题。在本报告中,我们将关注前馈非线性系统的变增益控制设计问题。首先,介绍前馈非线性系统的实际应用背景以及模型特征;然后,阐述前馈非线性系统的变增益控制设计方法,包括运用动态/时变增益设计方法来研究时滞前馈非线性系统的控制问题;最后,对前馈非线性系统相关领域,特别是多智能体系统、大规模系统以及随机系统的有限时间控制、量化控制和事件触发控制,进行汇报总结。
报告人简介:张宪福,山东大学控制科学与工程学院教授、博士生导师,山东省泰山学者特聘教授。于2005年在山东大学数学院获得运筹学与控制论专业博士学位,曾多次访学加拿大蒙特利尔大学工学院和香港城市大学。张宪福先后主持四项国家自然科学基金面上项目、以及一项山东省自然科学基金重大基础研究等项目。作为首位完成人,于2017年获得山东省自然科学奖二等奖、2021年获得中国自动化学会自然科学奖二等奖。主要从事三角非线性系统和时滞系统的分析与控制研究,在《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、以及《中国科学》等中外控制论主流学术期刊和会议上发表170余篇学术论文,独立完成英文专著《Strict-Feedback Nonlinear Systems》、并由Springer出版社和中国科学出版社联合发行。
学术报告三
报告题目:Minimal control time for linear hyperbolic systems of balance laws
报 告 人:胡龙(山东大学,数学学院)
报告时间:2024年11月16日下午16:10-17:00
报告地点:数学科学学院301室
报告摘要: In this talk, we are concerned with minimal control time for linear hyperbolic systems of balance laws. We will show how such critical quantities depend on internal and boundary couplings under various types of controllability (exact controllability (EC), null-controllability (NC), boundary controllability (BC) and internal controllability (IC)). A key aspect will be demonstrated that the minimal time can be strictly smaller than the classical one proposed by J.-M. Coron, T.T. Li and D. Russell etc.
报告人简介:胡龙,山东大学数学学院教授,国家优青。研究领域为双曲型偏微分方程的控制理论。主要工作发表在J. Math. Pures Appl.(JMPA)、J. Funct. Anal.(JFA)、SIAM J. Control Optim.(SICON)、IEEE Trans. Automat. Control (IEEE TAC)、Automatica J. IFAC (Automatica)及J. Differential Equations (JDE)等杂志上。主持多项国家自然科学基金项目,且担任基金委函评和会评专家。